2022-07-04 16:50:48 g165692062900984

안녕하세요.

다이내믹 셀 XH540-W270-T를 구입해서 사용 중입니다.

질문드리고 싶은 것은 예제에 있는 function을 사용해서 모터를 제어하는데. 

pre_current_data = dynamixel.read2ByteTxRx(port_num, PROTOCOL_VERSION, DXL_ID, ADDR_PRO_PRRESENT_CURRENT); 이런 식으로 값을 받아서 쓰는 중입니다.

여기서 해당 주소에 데이터가 최신화??? 되는 주기와 Velocity, position의 PID 제어 주기를 알고 싶어서 질문드립니다.