2022-07-05 13:33:24 k165699509378346
바이올로이드 GP 기본 동작 코드로 작동을 테스트 중인데 앞으로 걸어가던, 옆으로 걸어가던, 어떤 동작을 하던 간에 로봇이 동작을 한 뒤에 오른쪽으로 방향을 꺾습니다. 무엇이 문제인가를 확인해보니 오른쪽 15번 모터가 동작이 끝나고 찔끔 거리면서(제 생각에는 중심을 잡으려는 행동인 것 같습니다)오른쪽으로 도는 문제가 발생합니다. 이것은 왼쪽의 모터가 문제가 있어서 오른쪽으로 도는 것인지 기본 예제 코드에서 문제가 있는 것인지 궁금합니다. 동영상 첨부 했으니 참고 부탁 드립니다.
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2022-07-05 13:33:24 |
| k165699509378346 |
2022-07-05 13:54:07 유기웅
안녕하세요.
해당 관련으로는 여러 가지 확인이 필요합니다.
우선, 배터리 및 15번 다이나믹셀로 연결되는 모든 케이블들의 상태, 15번 다이나믹셀의 상태 등 확인이 필요합니다.
배터리의 상태가 좋지 않으면, 끝단인 다이나믹셀에 동작에 문제가 발생할 수 있으며,
마찬가지로 해당 라인의 케이블 들의 상태가 좋지 않으면, 전압이 제대로 전달되지 않아서 문제가 발생할 수 있습니다.
또한, 다이나믹셀의 상태가 좋지 않으면 문제가 발생할 수 있습니다.
감사합니다.
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2022-07-05 13:54:07 |
| ykw4463 |
고객지원
바이올로이드 gp.mp4