2022-07-06 22:48:24 n165665474527810
다이나믹셀 쉴드와 아두이노 우노로 모터를 제어하려고 합니다.
이 경우 모터의 baud rate를 반드시 바꿔주어야 하나요? 모터의 baud rate를 바꾸는 방법을 모르겠습니다. u2d2에 모터를 연결해봤을 때 다이나믹셀 위자드가 모터를 찾지 못합니다. 모터의 baud rate를 바꾸는 방법, 혹은 바꾸지 않고 아두이노로 제어하는 방법에 대해 알려주셨으면 합니다.
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2022-07-06 22:48:24 |
| n165665474527810 |
2022-07-07 09:55:05 유기웅
안녕하세요.
사용하시는 다이나믹셀(AX-12A)에 설정된 Baud Rate와 아두이노 예제 코드의 Baud Rate가 맞아야 정상 동작을 합니다.
만약, 사용하시는 다이나믹셀의 설정된 Baud Rate를 알고 있으시면, 예제 코드에 맞게 수정을 하시면 제어가 가능합니다.
통신속도 변경하는 방법은 U2D2와 다이나믹셀을 연결하시고 다이나믹셀 위자드2.0으로 검색하여 설정하시면 됩니다.
U2D2와 다이나믹셀 연결 시 다이나믹셀에 전원을 인가하셔야 합니다.
또한, 다이나믹셀 설정에 맞게 위자드 2.0 검색 설정을 맞게 하셔야 합니다.
감사합니다.
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2022-07-07 09:55:05 |
| ykw4463 |
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