안녕하세요.
프로토콜 2.0의 5.3. Write (0x03) 관련 내용을 참고하여 Homing offset(20)를 설정하시면 됩니다.
또는, 다이나믹셀 위자드2.0을 통해서 Homing offset(20) 설정 후 사용하셔도 됩니다.
감사합니다.