2022-07-11 18:57:12 dlagksthf6323
아두이노 메가에서 RC100을 이용하여 다이나믹셀을 컨트롤 하고싶습니다
컨트롤러의 경우 BT410을 이용하여 스마트폰 어플로 사용하고 있습니다.
혹시 몰라 아두이노 우노에 연결하여 테스트 해본 결과 정상동작 확인하였습니다
아두이노 메가에서 RC-100을 사용하고싶은데 (실제 RC-100A, 지그비 조합으로 시도해봄)
어떤 방법이 있나요?
코드에서 별도 설정을 해줘야 한다면 어떤 설정을 어떻게 해줘야 하는지 궁금합니다
|
|
2022-07-11 18:57:12 |
| dlagksthf6323 |
2022-07-12 10:03:49 유기웅
안녕하세요.
아두이노IDE의 예제에서
DynamixelShield - basic - rc100 예제를 참고하시면 될 것 같습니다.
감사합니다.
|
2022-07-12 11:44:48 dlagksthf6323
|
|
|
|
2022-07-12 10:03:49 |
| ykw4463 |
2022-07-13 10:34:25 유기웅
안녕하세요.
기본 예제의 경우 아두이노 우노를 기준으로 작성된 예제입니다.
다이나믹셀 쉴드의 UART는 SW Serial 핀 7, 8을 사용합니다.
아두이노 우노의 경우 모든 핀맵이 SW Serial 사용하는데 문제가 없지만,
아두이노 메가의 경우 SW Serial 사용 가능 핀맵이 정해져 있습니다.
(10, 11, 12, 13, 14, 15, 50, 51, 52, 53, A8, A9, A10, A11, A12, A13, A14, A15)
하여, 사용하시는 보드에 맞게 Serial을 수정하여 사용하시면 됩니다.
감사합니다.
|
|
2022-07-13 10:34:25 |
| ykw4463 |
고객지원