2022-07-14 04:12:32 n164793132850526
안녕하세요.
ros2 dashing 버전에서 머신러닝을 돌리려고 합니다.
해당 튜토리얼대로 실행하고 있습니다.
그러나 stage3에서 장애물을 움직이려고 하는데 움직이지 않습니다.
해결 방안이 있는지 궁금하여 문의드립니다.
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2022-07-14 04:12:32 |
| n164793132850526 |
2022-07-14 09:44:56 유기웅
안녕하세요.
따로 오류메시지는 없나요?
오류 메시지가 있다면 캡처하여 첨부해 주시면 좀 더 해결하는 데 도움드릴 수가 있습니다.
감사합니다.
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2022-07-14 09:44:56 |
| ykw4463 |
2022-07-18 18:11:36 손의형
안녕하세요,
머신러닝 예제를 실행하기 위해서는 9. Machine Learning > 9.1.4 Machine Learning Packages의 경고문구와 같이 turtlebot3_simulations 패키지가 설치되어 있어야 합니다.
WARNING: Be sure to install turtlebot3, turtlebot3_msgs and turtlebot3_simulations package before installation of machine learning packages.
머신러닝 가제보 환경에 대한 코드 구현이 아래와 같이 turtlebot3_simulatinos 패키지에 있기 때문입니다.
감사합니다.
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2022-07-19 12:02:24 n164793132850526
$ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_dqn_stage3.launch.py $ ros2 run turtlebot3_dqn dqn_gazebo 3 $ ros2 run turtlebot3_dqn dqn_environment $ ros2 run turtlebot3_dqn dqn_agent 3 해당 turtlebot3_moving_obstacle을 사용하는 명령어는 따로 적혀있지 않아 다음과 같은 명령어를 실행하였습니다. ros2 launch turtlebot3_dqn turtlebot3_dqn_stage3.launch.py 해당 명령어를 사용하면 다음과 같은 에러가 나왔습니다. [ERROR] [launch]: Caught exception in launch (see debug for traceback): executable 'turtlebot3_dqn' not found on the libexec directory '/home/user/turtlebot3_ws/install/turtlebot3_dqn/lib/turtlebot3_dqn' 제가 잘못 명령어를 사용하였는지 장애물을 이동할 때 사용하는 명령어가 따로 존재하는지 궁금합니다. 친절하게 답변해주셔서 다시 한번 감사합니다. |
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2022-07-18 18:11:36 |
| will_son |
고객지원
$ ros2 run turtlebot3_dqn dqn_gazebo 3
$ ros2 run turtlebot3_dqn dqn_environment
$ ros2 run turtlebot3_dqn dqn_agent 3
튜토리얼의 명령어 입니다.
turtlebot3_moving_obstacle 관련 코드가 없는데 실행 launch 파일만 존재합니다..
ROS2 dashing 버전에서 gazebo에서 obstacle 관련해서 어떻게 움직일 수 있는지 궁금합니다.