2022-07-15 18:31:04 n162667613854669
현재 openmanipulator-H를 사용하고 있는데 다른 매니퓰레이터처럼 teleop_keyboard 패키지를 만들어보거나 다른 패키지로 이용해보려고 합니다. 혹시 openmanipulator-P에서 제공한 패키지를 사용해도 작동할까요? 기존 openmanipulator-H은 kinetic 버전이지만 개발환경이 noetic이라 QT 버전이 달라서 GUI 컨트롤은 사용 못 하고있습니다.
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2022-07-15 18:31:04 |
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2022-07-18 10:42:00 유기웅
안녕하세요.
OpenManipulator-H에 사용하시는 다이나믹셀 프로를 프로토콜2.0인 (A)펌웨어로 복구하시면,
OpenManipulator-P 패키지를 사용하실 수 있습니다.
복구 방법은 다이나믹셀 위자드2.0을 펌웨어 복구 방법을 참고해주세요.
감사합니다.
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2022-07-20 18:36:01 n162667613854669
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2022-07-21 09:25:58 ykw4463
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2022-07-18 10:42:00 |
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