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POST No. 2591946
매니플레이터 동작 관련 질문입니다.
2022-07-16 14:26:37 mistahan

XM540-430-T 2개와 XM430-350-T 3개를 이용하여

매니플레이터를 제작하고 동작하고 있는데

동작 이후 매니플레이터가 흔들리는 현상이

가끔 있어서 이에 대한 해결 방법을 여쭤보고 싶습니다.

 

 

자세한 파일은 첨부파일로 남겨드립니다.

(첨부된 파일에 로봇팔 전체 설계 사진과 작동 영상이 있습니다)

2022-07-16 14:26:37
mistahan
2022-07-18 10:53:12 유기웅

안녕하세요.

동작을 빠르게 이동하여 반동이 생겨 흔들리는 거 같습니다.

동작시 속도 등 Profile을 제어하여 반동을 줄이시면 흔들림도 줄어들 것 같습니다.

https://www.youtube.com/watch?v=eoyWWZUFdRM 


또한, 기어 백래시로 어느 정도 흔들림은 발생할 수 있습니다. 참고해 주세요.

감사합니다. 

2022-07-18 10:53:12
ykw4463