2022-07-17 15:18:29 n165803805879878

사용 환경

모터: XH430-V350-R

제어기: 아두이노 Portenta H7, 아두이노 쉴드 (mkr)

전원: SMPS 24V 1000W

기타: DXL 커뮤니캐이션 브릿지

배선: 동영상 참고

 위와 같은 환경으로 모터를 제어하고자 하는데, 전원을 켜면 최초 한번 LED가 반짝인 후 아무것도 되지 않습니다.

 모터와 쉴드, 브릿지 및 모든 케이블을 새것으로 바꾸고 진행하여도 되지 않아 문의 드립니다.

 쉴드 내부 점퍼도 외부 전원으로 잘 설정하였고, 아두이노 예제 코드로 모터 제어 시도하였습니다.

 통신 속도 및 기타 세팅 값들은 e메뉴얼 상 기재된 기본 값으로 진행하였습니다.

kakaotalk_20220717_150947300.mp4