2022-07-20 23:35:05 n165825825168335

emanual에 있는 내용 그대로하였습니다. 현재 melodic 사용중입니다. https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/manipulation/#operate-the-actual-openmanipulator 7.7부터 따라하게 되면 브링업에서 펌웨어 버전 warn뜨는 것말고는 잘 실행됩니다. 하지만 매니퓰레이터에서 현재 각도도 못 받아오고 제어도 되지 않습니다. rvzi와 gui는 멈춰버리는 오류도 있습니다.