2022-07-21 13:46:08 n165825825168335
제가 매니퓰레이터에 모터를 xl430으로 조립했는데 모터를 인식을 하지 못합니다. 메뉴얼의 프로그램들은 잘떴는데 제어가 되질 않습니다. 모터 설정을 바꿔 주어야 하는 건가요? 빠른 답변 해주시면 감사하겠습니다.
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2022-07-21 13:46:08 |
| n165825825168335 |
2022-07-22 09:55:07 유기웅
안녕하세요.
다이나믹셀의 ID, 통신속도 등을 맞게 설정하셔야 합니다.
4.2 Basic Operation 내용을 참고해주세요.
또한, 그리퍼 부분은(ID 15번)은 전류기반 위치제어 모드(Current Based Position Control Mode)를 지원하는 다이나믹셀을 사용해야 합니다.
감사합니다.
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2022-07-22 09:55:07 |
| ykw4463 |
고객지원
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