2022-07-25 09:22:59 n164793132850526

안녕하세요.

ROS2 dashing으로 터틀봇 예제와 관련해서 머신러닝을 하려고 합니다.

예제와 같이 모든 프로그램을 다운하였고 다음 예제 명령어와 같이 실행하였습니다.

$ ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_dqn_stage3.launch.py
$ ros2 run turtlebot3_dqn dqn_gazebo 3
$ ros2 run turtlebot3_dqn dqn_environment
$ ros2 run turtlebot3_dqn dqn_agent 3

그러나 장애물은 움직이지 않는 현상이 나타나 문의 드립니다.

어떻게 하면 장애물을 움직일 수 있나요?