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POST No. 2591958
매니퓰레이터 id11번 모터 문제
2022-07-25 17:08:36 n165825825168335
매니퓰레이터를 rviz를 사용하여 제어하면 다른 동작은 가능하지만 가장 아래에 있는 id11 모터가 움직이지않아 매니퓰레이터의 회전동작을 할 수 없습니다. 다이나믹셀 위자드로 설정도해주었기 때문에 문제의 원인을 찾을 수가 없습니다. 빠른 답변 부탁드립니다.
2022-07-25 17:08:36
n165825825168335
2022-07-26 09:49:53 유기웅

안녕하세요.

 

해당 정보만으로는 어떤 문제인지 답변드리기 어렵습니다.

 

다이나믹셀의 설정(id, 통신속도, 동작 모드 등)이 제대로 되어 있는지 확인해주세요.

 

감사합니다.

2022-07-26 09:49:53
ykw4463