2022-07-26 11:56:30 n165665474527810

아두이노 가속도 센서 값에 따라 다이나믹셀을 제어하고자 합니다.

다이나믹셀은 현재 u2d2와 파이썬을 이용해 구동하고 있고, 가속도 센서는 아두이노 우노에 연결하여 사용하고 있습니다.

가속도 센서 값을 받아서 파이썬으로 모터의 각도를 계산하여 각도를 출력하는 방식인데,

이 때 딜레이가 너무 심하게 걸립니다. 

아마 아두이노와 다이나믹셀 두 개 의 통신을 번갈아가면서 하기 때문에 발생하는 문제 같은데, 혹시 이 문제를 개선할 방법이 있을까요?

(baud rate를 바꾼다던가,, write4ByteTxRx함수를 어떻게 바꾼다던가,,,)