2022-07-28 11:56:23 n165897592538291

터틀봇에서 gps를 사용하려고 하는데 라즈베리파이에 gps모듈을 연결해야하나요? 아니면 OPenCR에 gps모듈을 연결해야하나요?

그리고 혹시 터틀봇 ros gps패키지가 있나요?