...
POST No. 2591963
터틀봇3 OPENCR update 에러 문의
2022-08-01 18:49:48 g165934672586250

안녕하세요

젯슨 나노를 활용하여 터틀봇3 셋업을 하는 과정에서 OPENCR 과정 중 

 

$ cd ./opencr_update
$ ./update.sh $OPENCR_PORT $OPENCR_MODEL.opencr

 

윗 부분을 실행하면 다음과 같이 나옵니다. 이 중 네번째 줄에 "ERROR: ld.so: object 'libgtk3-nocsd.so.0' from LD_PRELOAD ..." 라고 

애러 메세지가 출력되는데 괜찮은 것인가요? 

유튜브 동영상 How to setup Jetson Nano for TurtleBot3 (ROS Melodic) 상에는 해당 에러메세지가 출력되지 않더라구요.  

답변 부탁드립니다.

---------------------------------------------------

aarch64

arm

OpenCR Update Start..

ERROR: ld.so: object 'libgtk3-nocsd.so.0' from LD_PRELOAD cannot be preloaded (cannot open shared object file): ignored.

opencr_ld_shell ver 1.0.0

opencr_ld_main 

[  ] file name    : burger.opencr 

[  ] file size    : 178 KB

[  ] fw_name      : burger 

[  ] fw_ver      : 1.2.2 

[OK] Open port    : /dev/ttyACM0

[  ]

[  ] Board Name  : OpenCR R1.0

[  ] Board Ver    : 0x17020800

[  ] Board Rev    : 0x00000000

[OK] flash_erase : 0.91s

[OK] flash_write : 0.87s 

[OK] CRC Check    : 12206B2 12206B2 , 0.006000 sec

[OK] Download 

[OK] jump_to_fw 


--------------------------------------------------------------------------------------------------




2022-08-01 18:49:48
g165934672586250
2022-08-04 11:14:50 유기웅

안녕하세요.

 

출력 메시지 상으로는 OpenCR1.0 펌웨어는 문제없어 보입니다.

 

해당 오류는 사용자 환경의 오류 문제로 보이며, 구글링을 하시면 여러 가지 해결 방안이 나와 있습니다.

 

해당 관련 답변들을 참고해 주세요.

 

감사합니다.

2022-08-04 11:14:50
ykw4463
답변달기
웹에디터 시작 웹 에디터 끝