2022-08-01 18:49:48 g165934672586250

안녕하세요

젯슨 나노를 활용하여 터틀봇3 셋업을 하는 과정에서 OPENCR 과정 중 

$ cd ./opencr_update
$ ./update.sh $OPENCR_PORT $OPENCR_MODEL.opencr

윗 부분을 실행하면 다음과 같이 나옵니다. 이 중 네번째 줄에 "ERROR: ld.so: object 'libgtk3-nocsd.so.0' from LD_PRELOAD ..." 라고 

애러 메세지가 출력되는데 괜찮은 것인가요? 

유튜브 동영상 How to setup Jetson Nano for TurtleBot3 (ROS Melodic) 상에는 해당 에러메세지가 출력되지 않더라구요.  

답변 부탁드립니다.

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aarch64

arm

OpenCR Update Start..

ERROR: ld.so: object 'libgtk3-nocsd.so.0' from LD_PRELOAD cannot be preloaded (cannot open shared object file): ignored.

opencr_ld_shell ver 1.0.0

opencr_ld_main 

[  ] file name    : burger.opencr 

[  ] file size    : 178 KB

[  ] fw_name      : burger 

[  ] fw_ver      : 1.2.2 

[OK] Open port    : /dev/ttyACM0

[  ]

[  ] Board Name  : OpenCR R1.0

[  ] Board Ver    : 0x17020800

[  ] Board Rev    : 0x00000000

[OK] flash_erase : 0.91s

[OK] flash_write : 0.87s 

[OK] CRC Check    : 12206B2 12206B2 , 0.006000 sec

[OK] Download 

[OK] jump_to_fw