2022-08-01 23:04:07 n165936229312723

터틀봇3 와플을 구매해서 라즈베리 파이 대신 미니 피씨(CPU: amd intel 11세대) 를 사용해보고자 하는데, openCR까지는 연동해서 모터랑 imu데이터는 받아왔습니다. 다만.. LDS-01이 문제가 있는건지 git에 있는  hls_lfcd_lds_driver에 있는 applications/lds_driver로 직접 데이터를 받아오려고 해도 받아와 지지가 않는데...메뉴얼대로 따라해도 데이터를 받아오질 못하고 있습니다.

/dev에 장비는 ttyUSB*로 검색이 되고 chmod로 권한도 변경했지만 데이터가 넘어오질 않아서 난감한데 혹시 cpu에 따라 호환이 다른가요? 해결방법좀 부탁드립니다.