...
POST No. 2591965
fsr sensor 값
2022-08-02 14:19:19 n163411689561482

 

로봇의 팔과 머리를 제거한 상태여서 2kg 정도인데 그렇다면 로봇의 무게는 대략 20N 일 것입니다.

하지만 양발의 fsr 센서의 합이 1N  정도로 나오고 있습니다. 물론 fsr 센서가 z축 1축 x축과 y축 방향으로 어느정도 힘의 손실이 있을 수 있는것은 알지만 그걸 감안해도 값이 작아 보여서요

 

센서는 a/s 받은지 일주일 이내여서 문제있을 가능성은 없습니다.

제가 측정을 잘못했을 가능성을 판단하고 싶습니다.

 

혹시 개발과정에서 관련 측정 경험이 있으시다면 이정도의 z축 힘이 측정되는것이 맞는지 안맞는지 알려주실수 있을 까요

 

 

 

2022-08-02 14:19:19
n163411689561482
2022-08-04 14:37:21 유기웅

안녕하세요.

 

해당 값이 맞는지 여부는 사용 환경 등으로 맞다 틀리다 특정하기 어렵습니다.

 

e매뉴얼의 내용을 참고하여 해당 값들이 정확이 측정되는지 확인을 해주세요.

 

감사합니다.

2022-08-04 14:37:21
ykw4463
답변달기
웹에디터 시작 웹 에디터 끝