2022-08-02 14:19:19 n163411689561482
로봇의 팔과 머리를 제거한 상태여서 2kg 정도인데 그렇다면 로봇의 무게는 대략 20N 일 것입니다.
하지만 양발의 fsr 센서의 합이 1N 정도로 나오고 있습니다. 물론 fsr 센서가 z축 1축 x축과 y축 방향으로 어느정도 힘의 손실이 있을 수 있는것은 알지만 그걸 감안해도 값이 작아 보여서요
센서는 a/s 받은지 일주일 이내여서 문제있을 가능성은 없습니다.
제가 측정을 잘못했을 가능성을 판단하고 싶습니다.
혹시 개발과정에서 관련 측정 경험이 있으시다면 이정도의 z축 힘이 측정되는것이 맞는지 안맞는지 알려주실수 있을 까요
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2022-08-02 14:19:19 |
| n163411689561482 |
2022-08-04 14:37:21 유기웅
안녕하세요.
해당 값이 맞는지 여부는 사용 환경 등으로 맞다 틀리다 특정하기 어렵습니다.
e매뉴얼의 내용을 참고하여 해당 값들이 정확이 측정되는지 확인을 해주세요.
감사합니다.
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2022-08-04 14:37:21 |
| ykw4463 |
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