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POST No. 2591966
터틀봇3 slam
2022-08-02 15:23:41 k165942113026809

안녕하세요

터틀봇 3 버거를 이용하여 튜토리얼 진행중입니다.

teleop 기능을 이용해서 원격으로 조종을 할때는 전진, 후진, 좌회전, 우회전 모두 정상적으로 작동합니다.

slam 실행까지는 되는데 rviz에서 사진처럼 로봇이 움직여도 미지의 영역확장이 되지 않습니다.(넓어지지 않음) 그래서 gmapping 파라미터에서 map update interval을 수정해야하는데 2.0 이값을 수정해야 하는데 수정은 되는데 저장이 되지 않습니다.
gmapping 파라미터 수정하는 방법이나, 영역확장문제 해결법이 궁급합니다. 

현재 우분투 20.04 noetic 터틀봇3 라즈베리파이4로 진행중입니다.

감사합니다.
2022-08-02 15:23:41
k165942113026809
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