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POST No. 2591967
토크로 각가속도 만들기
2022-08-03 12:31:40 n165665474527810

다이나믹셀의 토크는 하중을 버티는 용도로만 사용되나요?

토크값을 주어 모터를 회전시키는 방법이 있는지 궁금합니다. (예를들어 토크를 적게 주면 모터 회전의 각가속도가 작고, 토크를 많이 주면 각가속도를 크게 만드는 방법이 가능한지 궁금합니다.) 

2022-08-03 12:31:40
n165665474527810
2022-08-05 11:15:31 유기웅

안녕하세요.

 

토크는 전류(토크)를 제어하는 것으로 지정된 전류만 제어하는 시스템이나 그리퍼 등 구성할 경우에 유용합니다.

 

PWM Limit(36)을 잘 활용하면 토크 및 속도 등을 제어하실 수 있습니다.

 

감사합니다.

2022-08-05 11:15:31
ykw4463