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POST No. 2591968
ax-12a 속도제어 토크제어(전류제어)
2022-08-03 23:01:13 n165665474527810

AX-12a로 속도제어, 토크제어(전류제어)를 할 수 있는 방법이 있을 까요? 이 기능을 지원하지 않는것 같은데, 다른 방법으로 구현해낼 수 있는지 궁금합니다.

관절모드로만 사용할 예정입니다.

2022-08-03 23:01:13
n165665474527810
2022-08-05 11:20:08 유기웅

안녕하세요.

 

AX-12A의 Moving Speed(32)Torque Limit(34)의 내용을 참고해 주세요.

 

해당 컨트롤테이블를 제어하시면 속도 및 토크를 제어하실 수 있습니다.

 

감사합니다.

2022-08-05 11:20:08
ykw4463
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