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POST No. 2591969
터틀봇3 버거 모터
2022-08-05 16:22:27 g165968193091540

안녕하세요

터틀봇 3 버거를 이용하여 튜토리얼 진행중입니다.

OS : ubuntu 20.04

ROS: ros2 foxy
환경에서 진행하고있습니다.

현재 e-Manual Quick start guide 를 보고 진행하였는데 왼쪽 ID: 1 모터가 

ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py 이후에 혼자 도는 현상이 나타나고 있습니다.

[turtlebot3_ros-3] [INFO] [diff_drive_controller]: Run! 이후에 바로 모터가 구동됩니다...

teleop_keyboard 로 반대 모터는 제어가 되고 왼쪽 모터는 속력은 변하지만 제어가 안되고 있습니다.

어느 부분을 확인해야 할까요?


 

2022-08-05 16:22:27
g165968193091540
2022-08-05 16:42:04 유기웅

안녕하세요.

 

다이나믹셀의 설정을 터틀봇3에 맞게 설정을 한 다음 다시 한번 확인을 해주세요.

 

Setup DYNAMIXELs for TurtleBot3를 참고하여 설정을 해주세요.

 

해당 설정을 맞게 해도 동작이 이상하다면, A/S 신청 및 A/S 규정을 참고하여, 

 

다이나믹셀 및 OpenCR1.0을 보내주시면 점검해 드리겠습니다.

 

감사합니다.

2022-08-05 16:42:04
ykw4463
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