2022-08-05 16:22:27 g165968193091540

안녕하세요

터틀봇 3 버거를 이용하여 튜토리얼 진행중입니다.

OS : ubuntu 20.04

ROS: ros2 foxy
환경에서 진행하고있습니다.

현재 e-Manual Quick start guide 를 보고 진행하였는데 왼쪽 ID: 1 모터가 

ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py 이후에 혼자 도는 현상이 나타나고 있습니다.

[turtlebot3_ros-3] [INFO] [diff_drive_controller]: Run! 이후에 바로 모터가 구동됩니다...

teleop_keyboard 로 반대 모터는 제어가 되고 왼쪽 모터는 속력은 변하지만 제어가 안되고 있습니다.

어느 부분을 확인해야 할까요?