2022-08-08 10:09:27 유기웅

안녕하세요.

가상환경에서 발생하는 에러는 도움드리기 어렵습니다. 이점 참고해주세요.

가상환경이 아닌 일반적인 환경에서 해당 오류가 발생하는 원인은 여러가지 원인이 있으며,

일반적으로 토픽이 정상적으로 수신되지 않는 경우 RViz상에서 에러가 나타날 수 있습니다.

Remote PC와 터틀봇3의 SBC 시간 차이에 의해 토픽이 전달되지 않는 경우 timesync로 해결할 수 있습니다.

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/faq/#timesync-between-turtlebot3-and-remote-pc 

RViz의 각 항목별로 올바른 토픽명이 선택됐는지 확인하는 것도 도움이 될 수 있습니다.

감사합니다.