터틀봇을 바닥에 놓고 수동으로 slam을 활용해 맵을 만드는 도중 잘 그려지다가 사진처럼 휘어지게 인식을 하게됩니다(원래는 일자인 벽)

해결방법을 모르겠습니다..

안녕하세요.

 

다시 맵을 그려도 같은 증상인가요?

 

벽면에 반사 물체(유리, 비닐 등)가 있는지 주변 환경등을 확인 해주세요.

 

고객 환경에 대한 문제는 도움드리기 어렵습니다. 이점 양해 부탁드립니다.

 

감사합니다.