다름이 아니라 다이나믹셀을 이용한 매니플레이터 작동과
시리얼 통신을 통한 모터 제어 코드를 아두이노로 작업을 해서
ROS에서도 똑같이 구현을 하려고 터틀봇3 깃허브(https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3)를
참고하려 했는데 아무리봐도 어떻게 맞춰줘야 할 지 감이 오질 않습니다.
아두이노 코드를 어떻게 해서 ROS 패키지에 작동할 수 있도록 구현할 수 있는 지 궁금합니다.
위 2가지의 코드의 경우 첨부파일로 첨부하였습니다.
소스코드로 넣을려고 했는데 매니플레이터 동작 부분이 너무 기네요;;;
실제로 제가 위 링크에서 turtlebot3_teleop_key 부분을 보고 있는데
다이나믹셀 설정 등의 별도 언급 없고 걍 키 조작에 따른 동작 제어만
나타내고 있어서 어떻게 해야될 지 감이 잡히질 않습니다.
test_serial4 : 시리얼 통신을 통한 모터 동작
dynamixel_robotarm_opencr : 다이나믹셀을 이용한 매니플레이터 동작
2022-08-08 16:40:45 | |
mistahan |
안녕하세요.
ROBOTIS OpenSourceTeam 유튜브 입니다. ROS 관련 영상을 참고해 주세요.
말씀하신 부분에 대한 것은 기술 지원해 드리기 어렵습니다. 이점 양해 부탁드립니다.
감사합니다.
2022-08-09 10:28:34 | |
ykw4463 |