2022-08-09 10:43:16 k165942113026809

안녕하세요 터틀봇으로 slam및 navigation을 구현하고있습니다.

slam을 통한 지도를 만들고 터틀봇이 움직이면서 로봇의 위치데이터나 좌표를 저장하거나 파일로 받을 수 있는 방법이 있을까요?
예를들어 수동주행이나 navigation을 했을때 시간 1초,2초 ... 위치 (x1,y1),(x2,y2)...

지도를 만들어 navigation 구현까지 되었지만 정확한 좌표로 활용하기 위함입니다.

답변해주시면 감사합니다.