다이나믹셀 위치 제어 모드로 position을 0으로 초기화 후 바퀴모드로 구동하려합니다.
혹시 controller launch 파일과 operator launch 파일만 수정하면 모드 변경이 가능한가요??
controller launch 파일에서 모드 변경을 할 수 있는지 궁금해서 문의드립니다.
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2022-08-10 17:23:58 |
k165242226140083 |
안녕하세요.
Operation Mode(11)는 EEPROM 영역으로 Torque Enble(64)의 값이 '0'(Torque OFF)일 때만 변경이 가능합니다.
XL430-W250-T E매뉴얼의 2. 1. 1 영역(EEPROM, RAM) 내용을 참고해주세요.
감사합니다.
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2022-08-11 09:34:38 |
ykw4463 |