2022-08-10 21:34:49 n164907415003040

https://emanual.robotis.com/docs/en/software/dynamixel/dynamixel_sdk/overview/

 위 링크의 매뉴얼 따라 실행 중 예제 make에서 에러가 발생합니다.

kangho@kangho:~/catkin_ws/src/DynamixelSDK/c++/example/protocol1.0/bulk_read/linux64$ make
mkdir -p .objects/
g++ -O2 -O3 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -I../../../../include/dynamixel_sdk -m64 -g  .objects/bulk_read.o -o bulk_read -ldxl_x64_cpp -lrt
/usr/bin/ld: cannot find -ldxl_x64_cpp
collect2: error: ld returned 1 exit status
Makefile:62: 'bulk_read' 타겟에 대한 명령이 실패했습니다
make: *** [bulk_read] 오류 1 

 gcc, g++버전 문제인건지 원인이 무엇인지 모르겠습니다.