2022-08-11 09:31:35 k165942113026809

터틀봇3로 slam으로 제작한 지도를 가져와 navigation 구현중 목표지점을 찍었을때 경로가 너무 장애물에 근접하게 지나가도록 설정됩니다.

장애물과 멀리 떨어져 지나가는 경로를 탐색할 수 있게 하는 파라미터 수정 방법이 있는지 궁급합니다.

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사진의 경우 목표지점을 찍었을때 장애물과 너무 근접하게 지나가 부딪쳐 에러가뜨며 종료됩니다.

감사합니다.

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