2022-08-16 19:31:13 손의형

안녕하세요,

말씀하신 것처럼 라즈베리파이에서 다이나믹셀을 제어할 수 있습니다.

이를 위해서는 라즈베리파이에서 생성된 3.3V 신호를 다이나믹셀의 TTL 또는 RS-485 전압에 맞춰주어야 합니다.

OpenCR은 다이나믹셀 제어 뿐만 아니라 IMU 센서정보와 터틀봇에서 사용되는 전원을 관리해주는 역할을 합니다.

대체할 수 있는 IMU 센서와 전원공급장치가 있다면 말씀하신 방법으로 시스템을 구성할 수 있습니다.

감사합니다.