2022-08-16 16:31:59 k165942113026809

안녕하세요 터틀봇3로 navigation을 구현하고 있습니다.

slam을 통해 지도를 만들고 지도를 불러와 navigation을 통해 목적지를 설정하고 진행하는중 시작점과 목적지와 최단경로로 설정되는것 같은데

임의로 갈 수 없는 지역을 설정하여 못가게 설정하는 방법도 있는지 궁금합니다.

사진은 경로생성중 장애물이 없어 최단경로로 변경되어 가는 사진입니다.

경로를 지정해 주변장애물이 바뀌어도 그대로 갈 수 있게 설정할 수 있는지 혹은 임의로 갈 수 없는 지역을 설정할 수 있는지 궁금합니다.

감사합니다.

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