터틀봇 와플파이를 구매하여 사용중인 학생입니다.
ros2 foxy버전에서 cartographer를 통해 맵을 생성하고 navigation을 통해 목표로 도달하는 작업까지 성공했습니다.
마우스포인터로 목표지점을 설정하여 일회성으로 조작하는 방법 이외에 목표지점을 저장하여 여러번 실행시킬 수 있는 방법이 있을까요?
2022-08-17 15:47:26 | |
k165434563458935 |
안녕하세요.
e매뉴얼의 설정 이외에 대한 조작 방법 등은 기술 지원 해드리기 어렵습니다.
해당 관련으로는 ROS Wiki navigation 부분의 내용들을 참고해주세요.
감사합니다.
로보티즈의 새로운 포럼으로 초대합니다. (https://forum.robotis.com)
더욱 효율적인 고객지원과 로보티즈 커뮤니티의 활성화를 위해 9월 1일부터 새로운 포럼으로 이전하게 됩니다.
새로운 포럼은 다양한 이벤트와 작품 전시, 교육정보 등 전세계의 회원들끼리 다양한 정보를 공유할 수 있습니다.
또한, 한국어 사용자 그룹 카테고리가 개설되어 있어 국내 회원들과의 자유로운 교류를 할 수 있습니다.
로보티즈 제품에 대한 모든 정보는 e매뉴얼(https://emanual.robotis.com/docs/kr/)을 통해 찾아보실 수 있습니다.
로보티즈 다운로드 센터(https://www.robotis.com/service/downloadcenter.php)에서는 다양한 제품의 3D 모델링 파일 및 소프트웨어를 다운로드 할 수 있습니다.
이 기술 포럼은 9월 1일부터 읽기 전용으로 전환되며, 새로운 포럼의 한국어 사용자 커뮤니티에서 찾아오실 수 있습니다.
감사합니다.
2022-08-23 14:15:02 | |
ykw4463 |