안녕하세요 답변 해주셔서 감사합니다.
RH-P12-RN 그리퍼 와 두산로봇 핀배열을 맞게 하고 있는지 궁금해서 여쭈어 봅니다.
제가 가지고 있는 원형 8핀 스펙입니다.(사진 참조)
두산 로봇은 신형 핀배열을 따르고 있습니다.
원형 커넥터 기준 핀배열이라고 지난 답변에 알려주셨었는데 많이 헷갈려서요 커넥터 사진을 확인해주시고 제가 가지고 있는 원형 8핀 스펙에 맞게 연결되어 있는지 알려주실 수 있나요?
두산 신형 핀배열 현재 연결 되어있는 8핀 스펙 핀배열
4 : DATA+ 4. Yellow(노랑)
5 : VDD 5. Gray(회색)
6 : DATA- 6. Pink(분홍)
8 : GND 8. Red(빨강)
2022-08-19 17:52:43 | |
n166063777668747 |
안녕하세요.
맞게 연결하신거 같습니다.
감사합니다.
로보티즈의 새로운 포럼으로 초대합니다. (https://forum.robotis.com)
더욱 효율적인 고객지원과 로보티즈 커뮤니티의 활성화를 위해 9월 1일부터 새로운 포럼으로 이전하게 됩니다.
새로운 포럼은 다양한 이벤트와 작품 전시, 교육정보 등 전세계의 회원들끼리 다양한 정보를 공유할 수 있습니다.
또한, 한국어 사용자 그룹 카테고리가 개설되어 있어 국내 회원들과의 자유로운 교류를 할 수 있습니다.
로보티즈 제품에 대한 모든 정보는 e매뉴얼(https://emanual.robotis.com/docs/kr/)을 통해 찾아보실 수 있습니다.
로보티즈 다운로드 센터(https://www.robotis.com/service/downloadcenter.php)에서는 다양한 제품의 3D 모델링 파일 및 소프트웨어를 다운로드 할 수 있습니다.
이 기술 포럼은 9월 1일부터 읽기 전용으로 전환되며, 새로운 포럼의 한국어 사용자 커뮤니티에서 찾아오실 수 있습니다.
감사합니다.
2022-08-23 14:22:16 | |
ykw4463 |