2022-08-22 16:13:10 n163663707802425
다원 미니를 기존에 있던 XL-320을 통해서 조립을 하고, 휴대폰 앱으로 조종할려고 했는데 초기 자세만 입력을 했는데 어떤 모터들이계속해서 돌아가는 이상한 현상이 있습니다. 이것을 어떻게 해결할 수 있는 지 궁금합니다.
그리고 제어기인 OpenCM9.04-C 를 이용해서 하고 있는데 각각의 다이나믹셀을 인식하지 못 해서 어려움이 있습니다. 그래서 모터 하나하나에 펌웨어 복구를 하려고 하는데 메뉴얼에 보니까 이 모터와 PC를 연결하는 것이 LN-101이라는 것이 있다고 봤습니다. 그렇지만 U2D2로도 PC와 연결할 수 있는 지 궁금합니다
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2022-08-22 16:13:10 |
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2022-08-23 14:42:41 유기웅
안녕하세요.
최근 OpenCM9.04 MINI 관련 펌웨어(V25) 업데이트를 진행했습니다.
OpenCM9.04의 펌웨어를 최신 버전(V25)로 업데이트 후 다시 한번 확인을 해주세요.
펌웨어 업데이트 후에도 같은 증상이라면 A/S 신청 및 A/S 규정을 참고하여 보내주시면 점검해드리겠습니다.
OpenCM9.04를 이용하여 다이나믹셀 펌웨어 복구가 가능합니다.
U2D2는 PC와 다이나믹셀 또는 제어기를 연결하여 직접 구동하기 위한 통신 변환 장치 입니다.
즉, U2D2로 XL320을 PC와 연결 및 펌웨어 복구가 가능합니다.
U2D2 e매뉴얼 입니다. 참고해주세요.
감사합니다.
로보티즈의 새로운 포럼으로 초대합니다. (https://forum.robotis.com)
더욱 효율적인 고객지원과 로보티즈 커뮤니티의 활성화를 위해 9월 1일부터 새로운 포럼으로 이전하게 됩니다.
새로운 포럼은 다양한 이벤트와 작품 전시, 교육정보 등 전세계의 회원들끼리 다양한 정보를 공유할 수 있습니다.
또한, 한국어 사용자 그룹 카테고리가 개설되어 있어 국내 회원들과의 자유로운 교류를 할 수 있습니다.
로보티즈 제품에 대한 모든 정보는 e매뉴얼(https://emanual.robotis.com/docs/kr/)을 통해 찾아보실 수 있습니다.
로보티즈 다운로드 센터(https://www.robotis.com/service/downloadcenter.php)에서는 다양한 제품의 3D 모델링 파일 및 소프트웨어를 다운로드 할 수 있습니다.
이 기술 포럼은 9월 1일부터 읽기 전용으로 전환되며, 새로운 포럼의 한국어 사용자 커뮤니티에서 찾아오실 수 있습니다.
감사합니다.
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| ykw4463 |
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