2022-08-23 18:26:36 n162667613854669
저번에 위에 주소에 질문을 드렸고 답변을 받아서 펌웨어를 복구했습니다. 그러면 OpenMANIPULATOR-P의 패키지들을 사용할 수 있다고 안내해주셨는데 펌웨어 복구를 하니 위자드에서 몇몇 모터의 설정이 바뀐 것을 확인했습니다. 그래서 ID와 Bound rate만 기존 것과 동일하게 바꿔줬는데 다른 설정들은 상관 없는건가요?
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2022-08-23 18:26:36 |
| n162667613854669 |
2022-08-26 09:31:34 유기웅
안녕하세요.
펌웨어 복구를 진행하면 다이나믹셀의 설정값은 기본값으로 초기화됩니다.
별도로 설정하신 게 있다면 다시 바꿔줘야 합니다.
감사합니다.
로보티즈의 새로운 포럼으로 초대합니다. (https://forum.robotis.com)
더욱 효율적인 고객지원과 로보티즈 커뮤니티의 활성화를 위해 9월 1일부터 새로운 포럼으로 이전하게 됩니다.
새로운 포럼은 다양한 이벤트와 작품 전시, 교육정보 등 전세계의 회원들끼리 다양한 정보를 공유할 수 있습니다.
또한, 한국어 사용자 그룹 카테고리가 개설되어 있어 국내 회원들과의 자유로운 교류를 할 수 있습니다.
로보티즈 제품에 대한 모든 정보는 e매뉴얼(https://emanual.robotis.com/docs/kr/)을 통해 찾아보실 수 있습니다.
로보티즈 다운로드 센터(https://www.robotis.com/service/downloadcenter.php)에서는 다양한 제품의 3D 모델링 파일 및 소프트웨어를 다운로드 할 수 있습니다.
이 기술 포럼은 9월 1일부터 읽기 전용으로 전환되며, 새로운 포럼의 한국어 사용자 커뮤니티에서 찾아오실 수 있습니다.
감사합니다.
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2022-08-26 09:31:34 |
| ykw4463 |
고객지원
펌웨어 복구를 하셨다면 통신속도 1M bps 및 각 Joint에 맞는 ID만 설정하여 사용하시면 됩니다.
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/openmanipulator_p/specification/#specifications
위치 제어 모드, 1M bps, Joint 해당 ID
감사합니다.