2022-08-24 17:10:45 n163663707802425
저번에 https://www.robotis.com/service/forum_view.php?bbs_no=2591989&page=1&save_sca=&sca=&save_stx=&stx=&sfl= 여기서 질문을 드렸습니다.
답변 되지 않은 부분과 해결되지 않는 부분이 겹쳐서 다시 질문을 드립니다!
각각의 dynamixel과 OpenCM9.04-C 에서 펌웨어 업데이트와 복구 둘다 번갈아 가면서 진행을 했는데 다행히 이제 다이나믹셀 자체를 인식하는 것과 연결이 됩니다.
추가적으로 로봇에서 초기 자세를 입력하게 된다면, 자꾸 로봇의 관절 자체가 계속해서 도는 현상이 발생합니다.
이 계속해서 도는 문제를 어떻게 해결해야 할까요?
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2022-08-24 17:10:45 |
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2022-08-26 09:56:38 유기웅
안녕하세요.
펌웨어 복구 진행 후 R+ Manager에서 정상 동작을 하나요?
정상 동작을 한다면, OpenCM9.04에 MINI 모션 및 태스크 파일을 다시 다운 받아서 확인해 주세요.
만약 정상 동작하지 않는다면, A/S 신청 및 A/S 규정을 참고하여 보내주시면 점검해 드리겠습니다.
감사합니다.
로보티즈의 새로운 포럼으로 초대합니다. (https://forum.robotis.com)
더욱 효율적인 고객지원과 로보티즈 커뮤니티의 활성화를 위해 9월 1일부터 새로운 포럼으로 이전하게 됩니다.
새로운 포럼은 다양한 이벤트와 작품 전시, 교육정보 등 전세계의 회원들끼리 다양한 정보를 공유할 수 있습니다.
또한, 한국어 사용자 그룹 카테고리가 개설되어 있어 국내 회원들과의 자유로운 교류를 할 수 있습니다.
로보티즈 제품에 대한 모든 정보는 e매뉴얼(https://emanual.robotis.com/docs/kr/)을 통해 찾아보실 수 있습니다.
로보티즈 다운로드 센터(https://www.robotis.com/service/downloadcenter.php)에서는 다양한 제품의 3D 모델링 파일 및 소프트웨어를 다운로드 할 수 있습니다.
이 기술 포럼은 9월 1일부터 읽기 전용으로 전환되며, 새로운 포럼의 한국어 사용자 커뮤니티에서 찾아오실 수 있습니다.
감사합니다.
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| ykw4463 |
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