2022-08-31 17:20:45 n166193359099147

로보티즈(스팀컵)  프리미엄 a타입 다이나믹셀 인식 문제로 질문 드립니다. 

로보플러스 매니저에 연결해 보았을 때

1~18번 중 8번만 인식이 불가 합니다.

해당 부분을 움직여 보았을 때 모터에 토크도 들어가고

전원을 켤 때 led도 한 번 들어옵니다.

그리고 간혹 10번과 11번도 연결이 안 될 때가 있으나,

다시 연결하면 정상적으로 인식 됩니다.

10번 모터가 unknown으로 뜨는 경우도 종종 있습니다.

제어기 문제인지, 해당 8번 모터의 문제인지 알고 싶습니다.

+ 추가로 로보플러스 매니저에서 전체 다이나믹셀 led를 활성화 시켰을 때

8번 모터에도 led가 들어오네요. 아이디가 겹친 거일 수도 있을까요?

+ 10번 모터에 led를 켜보니 8번까지 같이 들어오고 pc랑 연결이 자꾸 해제 됩니다.

8번 모터만 따로 연결하여 id 값 변경하면 해결 될까요?

감사합니다.