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POST No. 2592000
터틀봇과 매니퓰레이터를 결합했을때 질문
2022-09-01 02:50:21 n165825825168335

지금 제가 터틀봇 위에 매니퓰레이터를 결합하였습니다. 매뉴얼에 있는데로 확실히 따라하여 정상 작동하였습니다. 그런데 매니퓰레이터의 가장 밑 다이나믹셀은 어떻게 하여도 제어할수없었습니다. 그리고 그 다이나믹셀은 다른 다이나믹셀과 다르게 힘도 들어가있지 않아 손으로 만지면 움직였습니다. 이건 원래 그냥 돌아가게 만든건가요? 아니라면 이 다이나믹셀까지 움직이게 만들 방법을 알려주세요

 

2022-09-01 02:50:21
n165825825168335
2022-09-01 09:27:31 유기웅

안녕하세요.

 

OpenMANIPULATOR-X Basic Operation을 참고하여 

 

다이나믹셀의 설정이 맞게 되어 있는지 확인을 해주세요.

 

감사합니다. 

 

 

 

 

[공지] 포럼 이전 안내

로보티즈의 새로운 포럼으로 초대합니다. (https://forum.robotis.com)

 

더욱 효율적인 고객지원과 로보티즈 커뮤니티의 활성화를 위해 9월 1일부터 새로운 포럼으로 이전하게 됩니다.

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로보티즈 제품에 대한 모든 정보는 e매뉴얼(https://emanual.robotis.com/docs/kr/)을 통해 찾아보실 수 있습니다.

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감사합니다.

comment
2022-09-01 10:50:52 n165825825168335
다른것 다 되는데 id11모터만이 움직이지 않습니다. 메뉴얼에있는 id설정도 문제없이 했습니다
2022-09-01 10:50:52
n165825825168335
2022-09-01 11:23:02 ykw4463
다이나믹셀 위자드2.0을 이용하여 펌웨어 복구 및 정상 동작 하는지 확인을 해주세요.
정상 동작 하지 않으면, 해당 다이나믹셀을 A/S 신청 및 A/S 규정을 참고하여 보내주시면 점검해드리겠습니다.
2022-09-01 11:23:02
ykw4463
2022-09-01 11:55:08 n165825825168335
터틀봇 매뉴얼에 매니퓰레이터부분을 따라하면 다른건 다 작동 되는데 id 11만이 돌아가지 않습니다 다이나믹셀로는 정상작동하는데 패키지에 문제가 있는게 아닐까요? 모델은 xl430w250입니다
2022-09-01 11:55:08
n165825825168335
2022-09-01 09:27:31
ykw4463