지금 제가 터틀봇 위에 매니퓰레이터를 결합하였습니다. 매뉴얼에 있는데로 확실히 따라하여 정상 작동하였습니다. 그런데 매니퓰레이터의 가장 밑 다이나믹셀은 어떻게 하여도 제어할수없었습니다. 그리고 그 다이나믹셀은 다른 다이나믹셀과 다르게 힘도 들어가있지 않아 손으로 만지면 움직였습니다. 이건 원래 그냥 돌아가게 만든건가요? 아니라면 이 다이나믹셀까지 움직이게 만들 방법을 알려주세요
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2022-09-01 02:50:21 |
n165825825168335 |
안녕하세요.
OpenMANIPULATOR-X Basic Operation을 참고하여
다이나믹셀의 설정이 맞게 되어 있는지 확인을 해주세요.
감사합니다.
로보티즈의 새로운 포럼으로 초대합니다. (https://forum.robotis.com)
더욱 효율적인 고객지원과 로보티즈 커뮤니티의 활성화를 위해 9월 1일부터 새로운 포럼으로 이전하게 됩니다.
새로운 포럼은 다양한 이벤트와 작품 전시, 교육정보 등 전세계의 회원들끼리 다양한 정보를 공유할 수 있습니다.
또한, 한국어 사용자 그룹 카테고리가 개설되어 있어 국내 회원들과의 자유로운 교류를 할 수 있습니다.
로보티즈 제품에 대한 모든 정보는 e매뉴얼(https://emanual.robotis.com/docs/kr/)을 통해 찾아보실 수 있습니다.
로보티즈 다운로드 센터(https://www.robotis.com/service/downloadcenter.php)에서는 다양한 제품의 3D 모델링 파일 및 소프트웨어를 다운로드 할 수 있습니다.
이 기술 포럼은 9월 1일부터 읽기 전용으로 전환되며, 새로운 포럼의 한국어 사용자 커뮤니티에서 찾아오실 수 있습니다.
감사합니다.
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2022-09-01 09:27:31 |
ykw4463 |
정상 동작 하지 않으면, 해당 다이나믹셀을 A/S 신청 및 A/S 규정을 참고하여 보내주시면 점검해드리겠습니다.