각 모터의 id를 설정하고 baud rate를 1mbps로 설정하였습니다. 하지만 제대로 제어가 되지 않습니다. 또 다른 변경해야할 값들이 있을까요? 제가 아직 익숙하지 않아 자세히 알려주시면 감사 하겠습니다 오늘도 좋은 하루 되세요
2022-09-01 23:25:14 | |
n165825825168335 |
안녕하세요.
따로 에러 메시지는 없나요?
사용하시는 환경(Kinetic, Noetic...)을 알려주세요.
감사합니다.
2022-09-02 17:32:33 n165825825168335
melodic 환경입니다. 지금은 메뉴얼대로 따라하니 로봇팔이 위아래 앞뒤로는 움직이지만 id11이 담당하는 방향으로는 움직이지 않습니다 또한 rviz로 그 방향으로 적용시키면 컴퓨터가 멈춰버립니다
|
|
2022-09-02 17:58:26 n165825825168335
id 11 모터의 설정을 잘못한건가요?
|
|
2022-09-03 09:41:52 n165825825168335
매니퓰레이터의 id11모터로 움직이는 방향 즉 회전이 되지 않습니다.
|
|
2022-09-02 15:59:11 | |
ykw4463 |