2022-09-02 15:17:04 n166209888676187
안녕하세요 sd카드에 e-메뉴얼대로 이미지넣고 pc, sbc, opencr setup 다 완료하고
bringup 실행하고 catographer 실행을 하면 첨부한 사진처럼 에러가 나고 라이다가 안잡힙니다.
도메인 설정, opencr 업데이트 등 구글링해서 여러 문제 해결방법을 해봤는데 해결되지 않아 질문 남깁니다.
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2022-09-02 15:17:04 |
| n166209888676187 |
2022-09-02 16:14:23 유기웅
안녕하세요.
사용하시는 OS 버전을 알려주세요.
또한, $ export TURTLEBOT3_MODEL=burger 와 같이 터틀봇 모델에 대한 파라미터 설정을 해주셨나요?
감사합니다.
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2022-09-02 16:14:23 |
| ykw4463 |
고객지원
catographer_error.jpg
위에 올렸던 문제는 해결됐습니다. 그런데 지금
$ export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
$ ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py
$ export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
$ ros2 launch turtlebot3_cartographer cartographer.launch.py''
위의 명령어를 실행시키는 과정 중 rviz "Failed to read[TxRxResult] There is no status packet! 에러가 뜨거나
catographer "Dropped (number) earlier points" , "frame 'base-scan' at time (number) for reason 'Unknown' 에러가 뜹니다.
노트북과 터틀봇의 시간은 맞췄습니다. 라즈베리파이나 opencr 보드의 문제인가요. 아니면 sd카드 image가 문제인가요? 해결 방법을 알려주시면 감사하겠습니다.