2022-09-07 14:14:31 n166209888676187
| turtlebot3 waffle_pi ubuntu 20.04 ROS2 Foxy 버전 사용하고 있습니다. $ export TURTLEBOT3_MODEL=waffle $ ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py $ export TURTLEBOT3_MODEL=waffle $ ros2 launch turtlebot3_cartographer cartographer.launch.py'' 위의 명령어를 실행시키는 과정 중 rviz "Failed to read[TxRxResult] There is no status packet! 에러가 뜨거나 catographer "Dropped (number) earlier points" , "frame 'base-scan' at time (number) for reason 'Unknown' 에러가 뜹니다. 노트북과 터틀봇의 시간은 맞췄습니다. 라즈베리파이나 opencr 보드의 문제인가요. 아니면 sd카드 image가 문제인가요? 해결 방법을 알려주시면 감사하겠습니다. |
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2022-09-07 14:14:31 |
| n166209888676187 |
2022-09-13 13:13:19 손의형
안녕하세요,
노드 실행시 TF가 정상적으로 구성되지 않거나 메세지가 정상적으로 전달되지 않는 경우 에러가 나타날 수 있습니다.
노드를 종료 후 재실행해보시거나 네트워크가 안정적인지 확인해보시기 바랍니다.
카토그래퍼에서 발생하는 경고문구는 수신된 scan 데이터의 일부가 유효하지 않을 경우 발생할 수 있으며, LDS-02를 사용하시는 경우 무시하고 사용하셔도 됩니다.
감사합니다.
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2022-09-13 13:13:19 |
| will_son |
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