각각의 모터에 대한 모멘트 오브 이너시아에 대한 기술자료가 있어 확인하고 있는데요, 이 값들이 모터내부의 기어비가 포함된 값인지 질문드립니다.
네, 맞습니다.
실제 설계된 부품에 기반한 계산자료입니다.
감사합니다.