안녕하세요
이번에 DX 116을 구입해서 사용하려하는데..
보드에 맞는 것인지, 혹은 시스템이 얼마나 바뀔지에 대한 사전 결정으로 제어 방식을 알고 싶습니다.
RS 485 통신 방식으로 제어를 한다고 했는데., 저의 짧은 지식으로는 RS 485방식은 RXD와 TXD를 직렬로 연결하여 데이터 통신을 하는 것으로 알고 있는데..
그렇다면 여러개의 DX 116을 직렬로 연결하여 각각을 제어 한다면, 각각의 DX 116을 어떻게 식별하는지(고유의 아이디라든지..) 또한 모터의 각도 제어를 위한 데이터는 어떻게 알려주고 구분하는지 궁금합니다.

예로 직렬로 연결된 모터에 데이터를 날리는데, 첫번째 몇비트는 모터 아이디, 두번째 데이터는 모터의 데이터(각도조절) . 이런 방식으로 제어가 되는지요.
즉 , 하드웨어 구성은 단순 직렬이고 데이터의 조작은 소프트웨어적으로 처리를 하는것인지 궁금합니다.
또한 아이디와 데이터를 따로 보낸다면 이 데이터는 직렬로 연결된 모든 모터에 전달이 될텐데,. 모터에서는 어떻게 구분하는지요?

빠른시일에 답변을 받았으면 좋겠습니다.
안녕히 계세요.