RS 485방식으로 같이 공유를 하고있습니다.
그리고 제어는 각각의 고유 ID를 setting하여
모터 자신의 ID에 해당하는 것들만 처리하게 되어있습니다.

더 자세한 사항은 메뉴얼을 참고해 주세요!


<고객>님께서 작성하신 글입니다.
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>안녕하세요
>이번에 DX 116을 구입해서 사용하려하는데..
>보드에 맞는 것인지, 혹은 시스템이 얼마나 바뀔지에 대한 사전 결정으로 제어 방식을 알고 싶습니다.
>RS 485 통신 방식으로 제어를 한다고 했는데., 저의 짧은 지식으로는 RS 485방식은 RXD와 TXD를 직렬로 연결하여 데이터 통신을 하는 것으로 알고 있는데..
>그렇다면 여러개의 DX 116을 직렬로 연결하여 각각을 제어 한다면, 각각의 DX 116을 어떻게 식별하는지(고유의 아이디라든지..) 또한 모터의 각도 제어를 위한 데이터는 어떻게 알려주고 구분하는지 궁금합니다.
>
>예로 직렬로 연결된 모터에 데이터를 날리는데, 첫번째 몇비트는 모터 아이디, 두번째 데이터는 모터의 데이터(각도조절) . 이런 방식으로 제어가 되는지요.
>즉 , 하드웨어 구성은 단순 직렬이고 데이터의 조작은 소프트웨어적으로 처리를 하는것인지 궁금합니다.
>또한 아이디와 데이터를 따로 보낸다면 이 데이터는 직렬로 연결된 모든 모터에 전달이 될텐데,. 모터에서는 어떻게 구분하는지요?
>
>빠른시일에 답변을 받았으면 좋겠습니다.
>안녕히 계세요.
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