물론 가능합니다만, CM-2나 PC로 Dynamixel을 제어하면 저희가 소스나 LIB를 제공하지만, 자작 보드를 사용하신다면 직접 programing을 하셔야 겠지요. UART의 TXD, RXD를 일반적으로 RS232 chip(보통 max232를 사용하죠)으로 변환하는 대신 RS-485 chip(이것도 max-485를 사용하시면 됩니다)으로 연결하시면 되겠습니다. 그 밖에 한 두가지 주의하실 사항이 있는데, 다이나믹셀 메뉴얼의 예제소스를 잘 보시기 바랍니다. 아니면 저희회사를 방문해 주시면 자작 보드에서 사용상에 주의점을 다시 설명드릴 수 있겠습니다. 감사합니다.

<고객>님께서 작성하신 글입니다.
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>안녕하세요. 로봇제작에 관심있는 학생입니다.
>로봇전시회에서 본 로봇은 DX나 CX계열의 모터와 CM계열보드로 로봇을 만들었는데, 제가 사용하고 있는 보드는 DSP2407입니다.
>ROBOTIS에서 사용한 DX, CX계열을 모터를 가지고 휴머노이드로봇을 만들고 싶은데 DSP2407보드로도 가능한지 답변 좀 부탁드립니다.
>
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