다이나믹 셀을 가지고 휴머노이드 로봇을 만들고 있는 학생입니다.
전압을 좀 높여서 쓰려고 하는데
DX-117 제어기 레귤레이터 무엇을 썻는지 알고 싶습니다.

질문 하나더 하자면 모터의 제어 위치를 줬을때
읽어보면 위치에 오차가 생각한거보다 큽니다.
이런문제는 쓰면서 생기는 기어의 유격때문인지
슬로프와 마진때문인지 아니면 다른 문제인지 알고 싶습니다.
(슬로프와 마진은 최소로 세팅)
혹시 모터를 가져가서 다시 세팅하는 방법으로 해결할수 있을까요?