안녕하세요, 로보티즈 입니다.
여러가지 가능성이 있겠습니다만,...하드웨어가 고장난게 아니길 바랍니다.

bootloader는 download오류로는 덮어쓰거나 지워질 수 없으니 먼저 bootloader가 살아있는지 확인해 보도록 하죠. 우선 전원 및 통신 Cable을 잘 확인하시구요, roboterminal에서 #을 누르고 있는 상태에서 리셋버튼을 눌러보시기 바랍니다. 이 때 232 sub board의 RXD LED(D2)가 미세하게 깜박이는지 확인해 보세요. 만약 LED가 깜박이지 않는다면 케이블이나 PC의 serial port등이 잘못 setting된 것입니다. D2 RXD LED가 깜빡이는데, reset시에 boot loader가 실행되지 않는다면 하드웨어에 이상이 생긴 것이니 본사로 전화연락을 주시기 바랍니다.(02-2168-8787) 이 상황이 아니시길 바라구요...

만약 Bootloader가 실행되었다면, 다시 문제가 생길지도 모르니까, system이라고 입력해서 reset 상태를 bootloader 실행으로 설정하시고 다시 download를 시도해 보시기 바랍니다.

down load중에 키보드를 누르거나 다른 프로그램이 실행되면 통신에러가 발생하는데, 이때 실행시키면 깨진 프로그램이 실행되기 때문에 먹통이 되는 수가 있습니다. 이런 경우시라면 좋겠네요....
감사합니다. 안녕히...



<고객>님께서 작성하신 글입니다.
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>cm2 보드가 전원을 인가해도 로보티스터미널프로그램에서도 아무반응 없고 led도 안들어오고 이상합니다. 리셋키도 안먹습니다. Bootloader 가 잘못된 건가요?? 모니터프로그램을 올리고 다시 부트로더로 돌아가다가 갑자기 그럽니다. 빠른 답변 부탁드립니다.
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